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自动驾驶和智能交通要求载体的高精度定位，更要求载体之间的高精度协同控制。当前依靠增加传感器来提升载体定位精度的研究思路依然......
为保证GNSS在挑战环境下的捕获性能，分析了高动态弱信号捕获存在的问题，提出了一种新的INS辅助并行码相位捕获方法，在频域利用INS辅助......
蓝牙/INS的室内组合导航系统具有低成本、精度适中的优点。网络通信中,按照距离可将无线通信技术划分为近距离和远距离无线通信。......
我国自主研发并独立运行的北斗卫星导航系统（Bei Dou Navigation Satellite System,BDS）为我国的国防和民用卫星导航提供了可靠的途......
随着计算机视觉和导航技术的不断发展,以相机为主要定位传感器的的视觉SLAM技术成为主流研究方向。在复杂室内外环境下,单一视觉传......
载体姿态是指载体的坐标系相对于参考坐标系的取向,载体姿态一般用航向角、俯仰角和横滚角来描述。姿态信息广泛应用于卫星、飞机......
随着车载导航技术的发展,单一的车载导航系统已经不能满足汽车的需求,而为了追求高精度的定位,通常需要多系统协同定位。在汽车行......
学位
计量关系到科技进步和产品质量效益,在GNSS产品计量方面,随着各种GNSS接收机定位终端市场比重的快速增长,其规范性和合格率检测是......
随着北斗卫星导航系统在现代工业技术中的日渐发展以及目前对INS/BDS组合导航技术的深入研究,INS与BDS的组合技术已经在交通、海洋......
GNSS/INS组合导航系统是将卫星导航系统和惯性导航系统有机结合,利用卫星导航长期稳定性好和惯性导航短时间精度高的特点进行互补......
目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者胰岛素生长因子-1(IGF-1)与丙氨酸转氨酶(ALT)的相关性。方法选取2017年7月至2019年5月济宁医学院附......
长期以来,公私合作伙伴关系(PPP)在国外公共产品的供给领域发挥着重要的作用。PPP在职业教育领域的应用和影响正逐步引起人们的重......
Since 2004, the number of en- terprises China has invested in Dusseldorf has tripled. This is attributed to Dusseldorf’......
A major sitcom called “Jinan People” performed by Jinan Art Group has created a great sensation in an circles, and is ......
Contexts and interlocutors are premises both for communication and for a successful turn-taking when using vague express......
组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展，联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力......
自上世纪70年代，组合导航系统就受到人们的关注，经历了航位推算和地图匹配技术的定位组合过渡到以GPS定位为主，各种导航设备为辅的定......
移动测量系统作为目前测绘界在地理信息获取方面最前沿的科技之一,能够实现三维空间地理信息数据的高精度、高效率的获取,逐渐成为......
随着各种新技术的不断创新、发展、突破,位置服务(LBS,Location Based Service)在人们的生产生活中发挥着越来越重要的作用,其中 T......
PPP(Precise Point Position,精密单点定位)技术是一种利用高精度卫星星历和钟差,采用非差模型进行单点定位的方法,这种定位方式拥......
随着人们对导航精度的要求越来越高,各个导航系统单独工作难以满足导航精度要求,所以使用组合导航系统技术来提高导航精度是一种有......
随着列车运行速度的持续提升,对于安全方面的要求越来越高,其中,列车定位的精确性和可靠性是保证列车高速运行的关键。论文综合考......
随着经济的迅速发展,人民生活水平的不断提高,对鱼、虾等水产品的需求量不断增加,但目前水产养殖行业中存在投饵效率不高、投饵密......
精密单点定位(英文全称Precise Point Positioning,简称PPP)技术是21世纪全球导航卫星系统(英文全称Global Navigation Satellite ......
随着我国高速铁路的建设与运营里程的增加,人们的出行变得越来越方便快捷,与此同时,人们对于乘车舒适度和安全度越来越高。然而,铁......
科技的发展带动人们日常生活质量的提升,给位置服务精度及其使用场景提出了新的要求,基于智能手机的室内定位是解决卫星信号在室内......
1. Review of cases involving Chinese character font in computer In 2007, the Beijing Beida Founder Electronics Co., Ltd.......
小儿肾病综合征(INS)是一组由多种原因导致的肾小球基底膜通透性变化所因起的临床证候群,笔者采用了中西医结合分阶段多联疗法治疗......
首先对现存的GPS/INS组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发,利用NI公司的数据采集板卡和软件Labview,通......
Objective: To investigate the viral contamination of invasive medical instruments in dentistry and to provide health adm......
OBJECTIVE: To study the effects of rutin on serum glucose and lipid levels in hyperglycemic rats.METHODS: Male Wistar ra......
精确测定管道的地理位置对提高管道维修效率和完善管道分布资料,有着相当重大的意义。组合导航系统是近年来导航定位技术的一个发......
GPS(Global Position system)在信号接收良好的情况下,可以帮助车辆进行准确的定位,但是遇到环境上有遮蔽导致GPS信号难以接受,则......
目的探讨胰岛素样生长因子结合蛋白7(IGFBP-7)、胰岛素(INS)及乙二醛酶Ⅰ(GLO-Ⅰ)在子宫内膜病变患者血清中的表达水平及预测子宫......
在αβγ滤波器的基础上，推导了用于惯性导航系统（ＩＮＳ）方位角数据预处理的平滑公式。采用不同的窗口长度对实际数据进行计算和比较，得......
目的探讨内源性一氧化氮合酶(NOS)抑制物非对称性二甲基精氨酸(ADMA)在糖尿病大鼠骨骼肌收缩功能障碍中的作用及其机制，并观察一氧......
INS(Infusion Nursing Society)是美国权威的静疗专业组织,组织成员包括静疗护士、药剂师以及医师.INS是为了通过建立标准、继续教......
分析了完全极化、部分极化和瞬态极化理论的基本内涵,依据面向对象程序设计的思想,以Stokes矢量为内核,对涉及到的极化信息处理函......
以舰载主/子惯导传递对准为研究对象,分析了传递对准中大杆臂给杆臂长度与子惯导速度带来的影响。针对大杆臂条件下杆臂长度不确定......
讨论了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/里程计(odometer,ODO)/惯性导航系统(inertial navigation sy......
According to the phenomenon that the physical properties have a great effect on the electric capability of carbon fiber ......
